电液伺疲劳服试验机的工作原理及故障分析

　　一、工作原理：电液伺疲劳服试验机是由机械、液压、电器、计算机四大部分组成。由工作台、立柱、横梁试件、上下夹头、负荷传感器以及活塞杆组成的机械部分承受试验载荷；液压部分是试验机的能源；电气部分主要完成力学量（负荷、变形、位移）的检测及安全波阿虎等功能；控制信号的产生（试验波形）PID控制参量的调节、实验结果的数据处理等工作由计算机完成。

　　由PC机发出的控制信号与反馈信号相比较，所得的偏差信号经伺服放大器处理后产生控制电流、送到电液伺服阀的控制线圈。在输入电流的作用下阀芯移动，控制进入作动器内油液流量，使活塞运动，并经负荷传感器、上夹头将力传递给试件，再经下夹头传给机架。负荷传感器检测试件所受的力并转换成电量，经放大器处理后，作为反馈信号与输入信号相比较，这就构成负荷反馈控制回路。反馈信号还可以夹持在试件上的引伸计或装在作动器上的位移传感器引出，从而构成变形（应变）反馈回路或位移反馈回路。根据试验的不同要求，可以选择三种反馈回路中的一种作为试验机的控制回路。

　　二、电液伺服疲劳试验机故障分析及排除：

　　1、指针不能平稳移动，这里不是指由于试样变形或者达到屈服点而引起的转动不平稳或指针有停止，一般是由于以下原因造成的：

　　（1）微机控制电液伺服试验机油缸及油路中有气体的存在。如果油缸及油路中有气体，则会导致测力油缸、工作油缸运动的不平稳。此时应开动微机控制电液伺服试验机油泵，再关闭设备的回油阀，并打开送油阀门，使工作油缸上升到一段的距离，然后再打开回油阀门，从而使油从油泵经过到工作油缸，再通过回油阀回到油箱。如此循环，在短时间内，便能将设备内各处空气排除干净。

　　（2）在送油阀内有杂质，用油黏度太低（加载时送油阀回油管一直有油流出）。一般采用中等黏度的矿物油，不含水、酸及其他混合物，常温下不分解，不变稠，必要时可用黏度计测量。如果用油不当，会使阀门和油路堵塞，并可能引起振动或管路泄露，应按说明书的要求用油。当送油阀内有不干净的东西，如油渣、铁末等杂质随油带到送油阀的内部时，容易使活塞受到损坏，同时对指针的平稳上升也有影响，想要取出这些杂质，可拧下螺丝钉，并用小丝杆从后面拧在活塞上，把它拉出来后，用干净的油清洗阀体活塞、内孔等地方，然后重新装上活塞及螺丝钉，装螺丝钉时内部必须灌上油再拧，这样可以使内部不进入空气，如果进入空气，还会影响油阀的正常使用。

　　（3）油管的接头处有渗油。油管接头处有渗油，会造成操作系统工作压力不稳定，从而影响到指针的平稳上升，此时应紧固油管接头。

　　2、硬件参数设置错误：软件脱机后进入硬件参数设置界面里面的力传感器界面，确定力的方向，位移的方向，横梁的方向，以及试验空间是否选择正确。

　　3、保险熔断处理在更换新的功率放大器时，出现功率放大器中主保险熔断的情况。选择横梁高速移动时，出现功率放大器中主保险熔断的情况。其原因是在选择横梁高速移动时，拉力试验机会自锁，横梁不能移动。但这时并没有切断供给拉力试验机的电源，由于功率放大器没有正常的输出，但此时又一直向功率放大器的电源部分供电，使其电源部分中的滤波和稳压电容一直充电，且无法放电。

　　4、试验数据异常问题先确定“试片”夹持是否牢实，再检查“力量感应器”“译码器”设定是否正确，zui后检查在试验开始前是否按下“力量归零键”“变形量归零键”。